自動焊錫機設計結構

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自動焊錫機設計結構

文章出處:自動焊錫機人氣:-發表時間:2018-02-05 00:00:00【
摘要 :
自動焊錫機在消費活動中的使用早已屢見不鮮,波峰焊和回流焊,以及如今普遍用於後焊工序的自動焊錫機器人,是人們常用的自動化焊錫設備。目前這些焊錫設備有個共同的特點,一款商品中的電子零件,在同一工夫所運用的焊錫參數相反:焊錫機通常隻要一個錫槽和一個溫度控製安裝,焊錫槽溫度隻能設定爲一個。但是,隨著很多電子商品焊接質量要求的進步,同一商品上的不同電子元件焊接能夠需求不同的溫度,一個焊錫槽和一個溫度控製安裝不能統籌,隻能采用兩個或多個焊錫設備辨別、分時停止焊接,或許一些零件由機器焊接完成後,另一些零件再用人工停止補焊。焊接效率低下,焊接質量也不波動。
爲此,引見一種新的自動焊錫機或焊錫辦法,在一個焊錫槽內運用一個溫度控製安裝,對不同器件以不同溫度辨別停止焊接,以滿足不同器件對焊接溫度差別的要求。

1 焊接方案
焊錫設備如波峰焊中設置有一個焊錫槽,運用加熱安裝,將放入焊錫槽內的焊料加熱熔化,運用溫度控製安裝實時地將焊錫槽內焊料的溫度控製在設定範圍內,焊錫槽內各處的溫度相等,這樣的焊錫機隻能用設定的溫度對一切器件停止焊接作業。
對波峰焊機器的焊錫槽內的焊料停止溫度檢測,會發現即便運用十分精細的溫度控製安裝,在焊錫槽內不同處的溫度是有一定差別的,焊錫槽內離加熱安裝越近的焊料溫度稍高些,而離加熱安裝遠的地位溫度稍低些,離溫度傳感器地位近的中央的焊料溫度失掉無效的控製; 焊料波峰的溫度與焊錫槽內的溫度也不一樣,波峰越高,峰頂的溫度也越高。由此,可以在焊錫槽內再設置錫槽來取得不同的溫度。把原來的焊錫槽稱爲外錫槽, 將設置在其內的錫槽稱爲內錫槽。焊錫機的加熱安裝對外錫槽內的焊料停止加熱,溫度控製器對外錫槽內的焊料停止溫度控製;一個或多個內錫槽設置在外錫槽的焊料中,由外錫槽內的焊料對內錫槽中的焊料停止加熱。內錫槽在外錫槽中可以上下、左右調理挪動,將內錫槽調理在適當地位來取得不同的溫度,這樣,在同一焊錫機中可以取得多溫度的焊料,可以完成辨別對不同的器件停止焊接。
2 焊錫機的構成及作業流程
2.1 作業流程
焊錫機的作業流程如圖1所示。
片麵解析自動焊錫機的設計辦法


2.2 手工治具
手工治具可以盛放多個商品, 商品間呈矩形陳列。在膠合板上製造與商品外形相分歧的定位安裝,商品放置在其下麵後可以無效地被定位,有利於機器手抓取和回放作業。手工治具可以設置多個,在消費作業時交替運用,以進步消費效率。
2.3 機器手
機器手由3個伺服馬達驅動,可以在X、Y、Z 三個維度運動,其運轉空間間隔依據手工治具工位、助焊劑
工位、焊錫槽工位所在地位設計;抓取安裝運用氣入手指,經過控製電磁閥的舉措完成抓取義務。機器手的運
動軌跡、速度、運動節拍由PLC控製。不同的商品運用不同外形的治具,可經過觸摸屏設置參數,經過不同的運動軌跡和焊接參數,到達最佳的焊接要求。
2.4 助焊劑供給安裝
助焊劑盛放在一個密封容器中,由PLC控製馬達將助焊劑泵到助焊劑作業工位,在助焊劑工位還設置回收槽並與密封容器相銜接,當馬達泵出的助焊劑多餘時,能自動回流到密封容器中。每當作業終了,助焊劑也能自動回流到密封容器中,保證助焊劑不會在複工時期揮發掉。助焊劑作業工位的安裝根據商品的外形停止設計,能無效地控製每個商品塗覆的助焊劑量相反,保證焊接的分歧性。
2.5 預熱安裝
預熱安裝由焊錫槽的一局部構成,以精簡設備構造,由機器手控製商品接近但不接觸焊錫麵,停留一定的工夫,使助焊劑能無效發作反響,將焊接點的氧化物或雜質肅清,有利於焊接作業。
2.6 焊錫爐
由通用的溫度控製安裝控製焊錫爐中外錫槽內焊料的溫度,溫度控製精度在±2℃內,外錫槽固定在機架上不動。在外錫槽中再設置內錫槽,內錫槽經過一銜接柄與氣缸銜接,可經過調理氣缸的行程來調理內錫槽絕對於外錫槽的地位高度。內錫槽的焊料由外錫槽的焊料加熱,溫度由內錫槽入浸外錫槽的地位和深度控製,內錫槽絕對於外錫槽焊料液麵越高,其中的焊料溫度就越低。外錫槽和內錫槽也可以運用不同熔點的焊料,滿足不同電子零件的焊接要求。
2.7 刮錫機構
錫槽中的焊料經加溫一段工夫後,其表層的焊料與空氣中的氧氣接觸並發生氧化作用,會在其外表上構成一層薄的氧化層,該氧化層的存在會障礙電子零件的無效焊接,發生虛焊、假焊景象,因而,在焊接作業前應將該氧化層除去掉。爲此,焊錫機需設計相應的刮錫機構, 該機構由2個氣缸和1個刮錫板構成,設置在外錫槽的邊緣,用PLC控製氣缸運動,驅動刮錫板前後、上下挪動,將錫槽中焊接部位的氧化層刮到錫槽的邊緣。刮錫板外形的大小和前後挪動間隔應合理設計, 除保證能無效除掉焊接地位的氧化層外,應盡量增加將不作業地位的氧化層除掉。
2.8 循環作業要求
當一個商品的一切零件都焊接完成後,機器手將商品放回原抓取地位上, 爲一個正常的焊接周期;當這個周期完畢後,機器手自動挪動到治具上的下個地位上抓取下一個商品,執行相應的焊接義務;當一個治具上的一切商品都焊接完成後,焊錫機給出作業完成信號,操作者將該治具取出,裝上未焊接的治具重新停止新的作業。假如治具上某個地位上缺商品,機器手能自動辨認並挪動到下一地位執行,直到將治具上一切地位都反省終了,給出焊接終了的信號。
3 焊錫機詳細方案
一種全自動焊錫機,包括機架、PLC控製器、觸摸屏、機器手、溫度控製器、外錫槽和內錫槽。外錫槽設置在機架上,外錫槽處設有由溫度控製器控製的加熱安裝,內錫槽設置在外錫槽內,經過外錫槽內的錫給內錫槽內的錫加熱;內錫槽和外錫槽之間設有可用於調理內錫槽和外錫槽絕對高度和地位的控製安裝。內錫槽內設有第一錫杯, 第一錫杯與第一升降安裝銜接,第一升降安裝可以帶動第一錫杯升降,使第一錫杯伸出內錫槽上方或支出內錫槽內。第一錫杯伸出內錫槽上方時與機器手抓取的商品的零件焊點接觸並完成焊接作業,當第一錫杯支出內錫槽內時,給第一錫杯加滿錫,使每次焊接的焊錫量相反。
內錫槽上方設有第一刮錫板,與第一伸縮安裝銜接。伸縮安裝由兩個氣缸帶動,一個氣缸控製上升,另一氣缸控製前後挪動。PLC控製這兩個氣缸的運動軌跡,可將內錫槽上被氧化的錫刮除。
外錫槽內還設有第二錫杯,與第二升降安裝銜接。第二升降安裝可以帶動第二錫杯升降,使第二錫杯伸出外錫槽上方或支出外錫槽內。第二杯伸出內錫槽上方時與機器手抓取的商品的零件焊點接觸並完成焊接作業,當第二錫杯支出內錫槽內時,給第二錫杯加滿錫,使每次焊接的焊錫量相反。
相應地,在錫槽上方設有第二刮錫板,與第二伸縮安裝銜接。伸縮安裝由兩個氣缸帶動,一個氣缸控製上升,另一氣缸控製前後挪動。PLC控製這兩個氣缸的運動軌跡,可將內錫槽上被氧化的錫刮除。
第一升降安裝帶動第一錫杯停止焊接的工夫與第二升降安裝帶動第二錫杯停止焊接的工夫可以辨別控製,完成兩個錫杯的焊接工夫不同,可滿足不同商品的焊接工夫要求。
機架上裝置有助焊劑杯,與助焊劑泵連通,可經過助焊劑泵將設置在機架下方的助焊劑容器中的助焊劑供給給助焊劑杯。助焊劑杯下方設有助焊劑回收槽,與助焊劑容器相連通。助焊劑杯與助焊劑泵之間有連經過度機構,過度機構內的助焊劑液麵與助焊劑杯內的助焊劑液麵相反或略高於助焊劑杯內的助焊劑液麵,助焊劑泵將助焊劑泵入過度機構中,過度機構將助焊劑傳入助焊劑杯內。過度機構能陡峭地將助焊劑供給到助焊劑杯中;當助焊劑杯的助焊劑滿出時,流入助焊劑回收槽內,再自動回到助焊劑容器中。助焊劑容器爲一個密封型容器,能避免助焊劑的揮發。
4 使用效果
焊錫機在同一錫槽內可以完成兩種不同溫度控製,可以對商品上兩種部件采用不同的溫度停止焊接,耐溫較高的器件運用溫度高的焊錫停止作業,耐溫較低的器件運用高溫停止焊接,處理了兩種不同耐溫等級的器件同時在一錫爐中停止焊接作業的技術難題,進步了消費效率和焊接的牢靠性。
該技術方案還可以對兩個焊錫杯的焊錫工夫辨別控製, 完成同一商品上兩種器件按不同工夫焊接,滿足不同器件不同的焊接質量要求。
該技術方案在兩個錫槽上辨別設有刮錫安裝,每次在焊接前,將焊錫麵的氧化層刮掉,可使焊接的質量更牢靠。
經過助焊劑回收安裝,多出的助焊劑被助焊劑回收安裝回收,防止了助焊劑的糜費;同時,由於連經過度機構的低端麵處的助焊劑液麵高度分歧,商品每次沾的助焊劑量均分歧,能保證焊接的質量分歧。
5 結語
按該技術方案製造的自動焊錫機,在防雷器的消費理論中失掉運用,驗證了該技術方案的可行性。從施行一段工夫後的效果來看,根本到達預期的目的。該自動焊錫機在作業時,高溫焊料的氧化較多,需進一步改良。


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