自動焊錫機|焊錫機自動化

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自動焊錫機|焊錫機自動化

文章出處:自動焊錫機人氣:-發表時間:2018-02-05 00:00:00【
摘要 :

 深圳自動焊錫機是指能將包括焊點定位、出錫、焊接和焊錫殘渣清算等多個工序的完好焊接進程一次性完成的焊錫安裝 . 雖然焊錫機曾經普遍使用於電子工業消費範疇,但是,隨著焊接工藝的更新、焊接資料的變化和焊接任務量的添加,傳統焊錫機的焊接牢靠性、焊接質量和焊接效率曾經無法滿足古代化焊接消費的需求 . 因而,針對新一代深圳自動焊錫機的功用需求,本文提出一套基於 PLC 控製技術,並結合光電傳感器等硬件構建深圳自動焊錫機控製零碎的方案,完成了焊錫進程完全自動化,進步了焊錫機的任務效率.

1 零碎功用需求在日常的工業消費中有很多元器件的固定與銜接需求依托錫焊工藝. 焊接的質量、精確性將間接影響部件的功用,也是商品平安性、牢靠性的決議要素之一. 依據某企業自動化消費線上對商品的錫焊要求,統籌焊接牢靠性、質量和效率,該自動焊錫控製零碎需求具有如下功用:

(1)可以確保對焊點的準確定位,無效降低漏焊和錯焊率.

(2)焊錫零碎加熱溫度、出錫速度和錫絲直徑等相關參數可以依據實踐狀況停止調理.

(3)零碎具有溫度報警和錫絲報警功用.

(4)焊錫零碎需求具有良好的人機交互界麵,可以實時的對零碎形態停止監控,提示報警信息等功用. 並且可以在界麵中完成對相關參數的設置.

2 零碎總體設計自動焊錫零碎采用 PLC 作爲整個零碎的控製中心,經過對到位信號、溫度信號和平安光柵信號的采集與處置確保整個自動焊錫進程的平安與牢靠. 電缸控製器完成對夾具地位、運動速度等參數的準確控製,從而完成對焊點的精確定位. 采用焊錫安裝可以完成零碎加熱溫度、出錫速度的調理,同時完成低溫與缺錫絲報警. 運用觸摸屏與 PLC 完成信息交互,到達實時顯示零碎的消費形態、提示零碎報警信息並控製消費流程 的 目 的. 係 統 軟 件 由 基 於 Windows 的 STEP7-Micro/WIN32 編 製 ,並 結 合 Wincc 組態軟件完成對整個自動焊錫進程的監控.

3 零碎硬件設計

3.1 I/O點數統計

選取 PLC 時,一定要留意 I/O 點數統計這項目標. 需求提早統計出被控對象的 I/O 點數,再依據統計的後果選取適宜的 PLC. 普通狀況下,一個輸出輸入元件需求占用一個輸出輸入端口. 通常會在總點數的根底上加上 20%左右的備用量.

依據焊錫零碎的控製要求,確定了PLC的輸出/輸入的地址分配表. 依據I/O點數統計一共需求22個輸出點和15個輸入點.

3.2 PLC的選取

本 係 統 采 用 西 門 子 S7-200 係 列 PLC, S7-200 是針對低功能需求的小型 PLC,它的硬件配置很靈敏,自帶了通訊接口、內置電源以及 I/O 端口. 一個 S7-200CPU 可以構成一個控製零碎,假如要構成中等規模的控製零碎,可以經過擴展電纜停止 I/O 模塊的擴展. 它適用於各種控製零碎,各種檢測、監測和控製等[6-7] . 選用 S7-200 CPU226,它集成了 24 個輸出點 16 個輸入點,共有 40 個數字量 I/O. 它可以擴展 7個模塊,擴展至 248點數字量或 35點模仿量 I/O,滿足本零碎設計需求.

3.3 到位信號檢測電路設計

到位信號檢測經過光電傳感器完成,它經過感受光強度的變化來改動電信號完成對現場的控製. 在檢測到實物之後,信號導通傳輸給 PLC 控製器. 本設計采用 8 路光電傳感器完成 8 種到位形態檢測.

4 零碎軟件設計

4.1 零碎總體流程本零碎次要的消費流程如下:啟動零碎,零碎處於原位,放上待焊錫的消費元器件. 在檢測到放置無誤之後按下控製啟動按鈕,電缸依據設置好的值將夾具送到地位 C1. 抵達規則地位之後,出錫安裝出錫,焊頭氣缸將到伸出位 S2停止第一次的焊錫任務,第一次焊錫完成之後,焊錫頭回到縮回位 S1,夾具被送到設置好的地位 C2,此時焊錫頭上去停止第二個焊接點的焊接,焊錫完成之後清算錫渣氣缸停止錫渣清算,在一個循環的焊錫工序之後,零碎回歸原位形態. 假如途中呈現錫料缺乏或許待焊錫的元器件未放置好,零碎將會報警. 重新上料或重置 元 器 件 既 可 消 除 報 警.

4.2 PLC順序設計

由於零碎調試的需求,設計一個手動控製形式的界麵,可以獨自控製相應的控製位,也可以實時察看到各個位的形態. 比方檢測氣缸位、焊頭上下氣缸位、清算錫渣氣缸位等. 手動控製形式次要用於調試進程的手動調試.

5 零碎調試首先,將一個待焊錫的元件放置並固定在夾具上,啟動 PLC 使光電傳感器開端任務,檢測待焊錫元件放置無誤後,按下零碎啟動按鈕. 在平安光柵接納到操作人員的手分開風險區的信號後,夾具會把待焊錫的器件送到電缸設置好的地位 1. 出錫之後,焊錫頭會下降停止第一次的焊錫. 在重複調試之後,最終確定焊錫的工夫大約爲 5 s. 經過參數設置界麵可以停止焊錫工夫的設置. 距離 2 s之後,再反複一次,完成了焊點 1 的焊錫之後,焊頭回到原位.

然後夾具會走到電缸設置好的地位 2,此時焊頭再次下降,出錫管再次出錫,停止對第二個待焊錫點的焊錫任務. 清算錫渣氣缸會到伸出位,在焊頭上麵搜集途中所發生的錫渣,再由氣管吸走錫渣盒外麵搜集到的錫渣,清算任務現場. 整個焊錫進程可由監控界麵停止監控.

6 結論

深圳自動焊錫機經過本文講述了在綜合運用 PLC編程技術和 Wincc組態技術的根底上結合電缸,傳感器,焊錫組件等硬件設備完成了深圳自動焊錫機控製零碎的設計,完成了焊錫進程的完全自動化. 理論使用標明:該零碎具有構造複雜、易於維護且實時性初等優點,可以實在進步消費效率,具有一定的推行價值和使用前景.

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