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自動焊錫機步進電機的注意事項

文章出處:自動焊錫機人氣:-發表時間:2016-12-28 00:00:00【
摘要 : 自動焊錫機的步進電機的雙向驅動、固有的刹車製動性能、可適當調整的輸出扭矩、功率控製、精確的位置度、高分辨率、良好的數字交互界麵,且僅采用開環控製即能達到良好 的使用效果等是其顯著的優勢。

 

一、什麽是步進電機

步進電機是自動焊錫機核心部件之一,何謂步進電機呢?

步進電機,一個把電脈衝轉換成離散的機械運動的裝置。與其匹配的驅動器共同組成一個可控的步進電機運動係統,具有良好的數據控製特性。在接受來自控製器 PLC、單片機等可編程處理器)的工作指令(開關脈衝信號)時,其驅動器依據工作指令向定子繞組有序勵磁,使定子內部建立一個實時響應的脈動的、非連貫 性變化的磁場,並作用於周邊帶有很多小齒的轉子,使轉子產生旋轉運動,即施加 一個脈衝,馬達轉動一步。

自動焊錫機步進電機

在理想的情況下,其轉子旋轉的速度、累計旋轉角度完全同步於控製器輸入的脈衝頻率及脈衝數,因而,隻需在規定的時間內向步進電機 運動係統提供有效的工作指令,轉子將會被準確地驅動到設定的角度位置,在進一步的工作指令到來之前,始終保持在該位置。


自動焊錫機的步進電機的雙向驅動、固有的刹車製動性能、可適當調整的輸出扭矩、功率控製、精確的位置度、高分辨率、良好的數字交互界麵,且僅采用開環控製即能達到良好 的使用效果等是其顯著的優勢。而且與伺服係統比較,其單位體積輸出功率大、轉動慣量小、無漂流及起動峰湧現象、無位置累積誤差等良好優點,是一種成本低廉 的數字控製類電機。

 

正由於具備以上固有的優點,在眾多領域已奠定了其應用地位,並被廣泛應用於需要控製旋轉角度、速度、位置和同步性的諸多領域,如辦公室自動化、安防、醫療設備,紡織品機器、舞台燈光、販賣機與售票機,機械自動化等。

 

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝信號、功率驅動電路等組成控製係統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控製係統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

 

二、選購自動焊錫機步進電機需要注意什麽

 

1、一般應選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機,因為步進電機不能過負載運行,即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉或不規則原地來回作動。

2、上位控製器輸入的脈衝電流必須夠大(一般要>10mA),以確保光電耦合器穩定導通,否則會導致步進電機失步;如果輸入脈衝頻率過高,會因個別脈衝接收不到,導致步進電機失步。

3、啟動頻率不應太高,應在啟動程序中設置加速過程,即從規定的啟動頻率開始,加速到設定頻率,否則就可能不穩定,甚至處於惰態。

4、電機如果未固定好,造成強烈共振,也會導致步進電機失步。

5、應了解步進電機的固有弱點:輸入脈衝頻率過高,易導致丟步;輸入脈衝頻率過低,易出現共振;轉速偏高時扭矩降低明顯。

6、應了解最新型步進電機的性能,必要時選用采用了最新控製技術的高級步進電機係統,高級係統既可以使步進電機在高速狀態下減少共振,還能運用減少步進電機反電動勢的技術,增加電機在高速狀態下的扭矩。




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