自動焊接機胎、夾具的選擇

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自動焊接機胎、夾具的選擇

文章出處:自動焊錫機人氣:-發表時間:2018-03-01 00:00:00【
摘要 : 夾具在焊接機器人任務站中占有十分重要的位置,甚至對整套焊接機器人任務站能否正常運用起著至關重要的作用,但有時它的重要性又往往容易被無視

1)設計中應留意的成績
夾具在焊接機器人任務站中占有十分重要的位置,甚至對整套焊接機器人任務站能否正常運用起著至關重要的作用,但有時它的重要性又往往容易被無視。胎,夾具除了固定被焊工件使它在焊接後能滿足尺寸公差和行爲公差的要求之外,還應滿足自動化焊接的要求。機器人自動化焊接零碎中所用的胎、夾具在設計上和手工焊用的有較大的差異。設計者必需十分理解機器人運動的規律、焊接工藝的要求和整個任務站構造的特點,才幹精確曉得如何布置夾具,使焊槍(鉗)能夠以要求的姿勢抵達焊接區,而不會使焊槍與夾具或工件發作碰撞或幹預。胎、夾具設計的不合理,不隻會影響任務效率和焊槍(鉗)的可達性,還能夠呈現工件焊後不容易取上去,甚至幹脆卸不上去的後果。焊接機器人任務站的消費節拍(周期工夫)比手工焊短的多,胎、夾具呈現磨損或變形也必定較快,尤其是接受衝擊載荷的部位。因而,那些能夠發作磨損或變形的部位應設計成能夠停止調整或改換的環節。關於胎、夾具會接受載荷的成績常常在設計中被無視,例如裝卸工件時的錘擊,較重工件放入胎、夾具時的衝擊,或工件被卡在胎具裏需求撬拔取出時,這些動載荷如在設計中被無視,能夠會超出胎、夾具甚至變位機自身的接受才能而使它們遭到損傷。還有一點要留意的,假如用一台雙工位的變位機,即一端在焊接,另一端在裝卸工件,必需思索裝卸工件時能夠發作的振動對焊接一端鎖發生的影響。
(2)夾具的品種與選擇
焊接機器人任務站用的夾具具有手動,氣動和液壓的,次要依據工件的大小、分量和消費節拍來選擇。手動夾具因構造複雜、價錢昂貴所以用的比擬多,特別是在有旋轉運動的變位機上,由於不需求旋轉氣、電接頭,運用起來比擬複雜、方便。但手動夾具在卡緊或鬆開時都需求操作者一個個去搬動,耗時長、效率低。如消費節拍較快,應選用氣動或液壓夾具。液壓卡夾較多用於重型工件的裝夾,由於需求較大的卡緊力,如用氣動夾具,需選用較大直徑的氣缸,而在變位機上布置大直徑氣缸經常會有較多困難。液壓夾具需求有液壓源,使投資增大,而且還有漏油及能夠惹起火災的成績。氣動和液壓夾具都可用手動或電動閥來控製其開合,可用一個閥控製所以的夾具,也可用幾個閥辨別控製幾組夾具的開合。
設計在任務台或變位機上夾緊定位工件的安裝時,一方麵必需留意應用工件自身的定位基準麵和定位孔,另一方麵要留意定位的牢靠性和分歧性,保證接縫的空間地位和間隙大小在允許的範圍之內。關於在焊接時會有較大變形的工件,必需留意能夠發生的應力對夾具及變位機的影響,以及變形對還沒焊接的接縫空間地位的影響。因而應留意思索夾具和變位機的剛度及夾具的數量散布。

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