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如何判定步進電機是否失步?

文章出處:自動焊錫機人氣:-發表時間:2017-04-24 00:00:00【
摘要 : 如果你確認你全自動焊錫機的步進電機是否失步,你可以按以下方法進行檢測。先解釋一下失步這個詞。一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。

如果你確認你自動焊錫機的步進電機是否失步,你可以按以下方法進行檢測。先解釋一下失步這個詞。一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了,三相六的控製器有三隻LED,五相十拍的有五隻LED。  三相:電機三組繞阻,也就三條線。六拍:三隻LED,循環了兩次才回到起始狀態。  三相的的三隻LED燈每閃動一隻,步進機也就步進了0.1絲,輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

 

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相,也就是說有一隻的線路壞了(至於是電機還是控製器壞就要查了)。這時候我們可以讓電機單步地執行,也就是每步以0.1絲前進,每走一步我們都用手去搖動一下電機,看看是否在鎖定狀態.如果哪隻LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態就哪條線路有問題,你可以查遍跟這條線路有關聯的。  先從機床入手(也就是電機這方麵)。  關掉所有電源,拆開機床跟控製器相連的接口,找出這三條線,再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋,將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻,也有的電機電阻有大小的,總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。  如果電機方麵檢測的結果都是對的,你就要用同樣的方法去檢測控製器方麵的。  如果檢測的結果是電機有問題,就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運,是線斷了話,接上就可以了,不幸運的話就得換電機了。  如果是控製器方麵的問題,你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步,先要弄清楚失步的原因,這方麵的文章有很多了,我就不囉嗦。

 

說下實際調機過程碰到的:

1.電機轉矩不夠,負載能力差。今天就碰到因氣管太硬,彈性不好,形變困難,導致電機拖不動。

2.速度曲線有問題,步進電機本身就是工作在低速段,根據負載的不同要仔細調校加減速。

3.電壓太低,響應慢。通常在安全的前提下,電壓高些會少很多麻煩。

4.散熱不好,導致磁力下降。冷機時試機正常,運行一段時間後發生丟步就要考慮散熱問題了。

 

對經濟型數控艦床在加工過程中,引起步進電動機失步的原因進行了全麵分析,並提出了相應的解決方法。

 

步進電動機與驅動電路組成的開環數控係統,因其簡單的結構、低廉的價格和可靠的性能,在經濟型數控機床中得到了廣泛應用,在我國機床行業的數控化進程中占有重要的地位。步進電動機經常被用於精確定位的場合,因而保證電動機不發生失步至關重要。

失步及其危害

 

步進電動機正常工作時,每接收一個控製脈衝就移動一個步距角,即前進一步。若連續地輸入控製脈衝,電動機就相應地連續轉動。步進電動機失步包括丟步和越步。丟步時,轉子前進的步數小於脈衝數;越步時,轉子前進的步數多於脈衝數。一次丟步和越步的步距數等於運行拍數的整數倍。丟步嚴重時,將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴重時,機床將發生過衝。步進電動機是開環進給係統中的一個重要環節,其性能直接影響著數控係統的性能。電動機失步會影響數控係統的穩定性和控製精度,造成數控機床加工精度下降。


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